Дастури фармони байт
Протоколи фармони байт Фармонҳои дуӣ
Дастур оид ба Фармони Байт фармонҳо ва сохтори онҳоро дар Протоколи Фармони Байти Proemion, ки аз ҷониби мизбони дурдаст ва шабакаи CAN барои интиқоли паём истифода мешавад, тавсиф мекунад.
Генерал
Дастури фармони байт сохтор ва фармонҳоеро тавсиф мекунад, ки аз ҷониби Протоколи Фармони Байти Proemion истифода мешаванд.
Ин протокол аз ҷониби ҳамаи CAN ба шлюзи компютер аз Proemion GmbH барои иртибот бо мизбони дурдаст тавассути интерфейси аз ҷониби дастгоҳ дастгирӣшаванда дастгирӣ карда мешавад.
Дастури зерин дастурҳои мушаххаси дастгоҳро васеъ мекунад.
Дар ҳолати номуайянӣ, лутфан инчунин ба дастурҳои дастгоҳи дастгоҳи махсуси дарвозаи худ муроҷиат кунед.
Шлюзҳои CAN ба компютер шабакаи CAN-ро ба ҳости дурдаст бо истифода аз интерфейси мушаххас ба монанди RS232, USB, Ethernet, Bluetooth ё WLAN пайваст мекунанд.
Протоколи фармони Proemion Byte барои интиқоли дуҷонибаи шаффофи паёми CAN байни ҳост ва шабакаи CAN ва инчунин барои интиқоли фармонҳо байни мизбон ва дарвоза хизмат мекунад.
Азбаски ҳамаи Proemion CAN ба шлюзҳои компютерӣ аз рӯи як протокол кор мекунанд, ҳама гуна нармафзори барномаро метавон ба осонӣ барои истифодаи интерфейсҳои гуногуни иртиботӣ тавассути табодули реҷаҳои асосии муошират васеъ кард.
Аксарияти фармонҳоро ҳама шлюзҳо дастгирӣ мекунанд, дар баъзе ҳолатҳо фармонҳои махсусро як дастгоҳ дастгирӣ намекунанд.
Ҷадвали дар боби Фармонҳо ва дастгоҳҳо ба шумо имкон медиҳадview дар фармонҳое, ки аз ҷониби ҳар як намуди шлюз дастгирӣ мешаванд.
ШАРҲ
Одатан ҳама фармонҳое, ки ба танзимоти дастгоҳҳо таъсир мерасонанд, танҳо дар хотираи RAM-и идоранашавандаи шлюз нигоҳ дошта мешаванд, пас аз барқарорсозӣ танзимоти дар хотираи ғайридавлатӣ нигоҳ дошташуда аз нав истифода мешаванд.
Шумо метавонед ин танзимотҳоро бо нармафзори конфигуратсияи мушаххаси дастгоҳ ё - агар дастгоҳ дастгирӣ кунад - тавассути CANopen тағир диҳед.
Истисно: Фармони "CAN суръати интиқол" ба таври доимӣ нигоҳ дошта мешавад.
Барои баъзе шлюзҳо дар нармафзори конфигуратор тағир додани байти оғоз (пешфарз: 0x43) ва қатъ-байт (пешфарз: 0x0D) имконпазир аст.
Ҳамаи тавсифҳои ин дастур тахмин мекунанд, ки арзишҳои пешфарз истифода мешаванд.
Барои маълумоти иловагӣ ва дастгирӣ варақаи дастгирӣро пур кунед, ба Хидмат ва Дастгирӣ нигаред.
Версияҳои охирини драйверҳо, нармафзор, нармафзор ва ҳуҷҷатҳо дар мо дастрасанд webсайт: Маркази зеркашӣ.
1.1. Хизматрасонӣ ва дастгирӣ
Версияҳои охирини драйверҳо, нармафзор, нармафзор ва ҳуҷҷатҳо дар мо дастрасанд Китобхонаи ҳуҷҷатҳо.
Оё ба шумо кӯмак лозим аст ё мехоҳед дар бораи хато хабар диҳед?
моро тамошо кунед webсайт Проэмион Барои маълумоти бештар, ё баланд бардоштани чипта дар Дастгирӣ.
Фармонҳои режими байт
2.1. Формати фармон (ҳолати байт)
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. 'C' (0x43) танзимоти пешфарз аст. Барои баъзе дастгоҳҳо ин арзиш метавонад тағир дода шавад. Ин дастур ҳамеша танзимоти пешфарзро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | 0x00-0xFF | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро, ки шумораи байтҳои фармонро дар бар мегирад, дар бар мегирад. |
| Фармон | 0x00-0xFF | Байти фармон, арзишҳои 0x00 то 0xFE фармонҳои мустақим мебошанд, арзиши 0xFF маънои онро дорад, ки байти навбатӣ тамдиди фармонро дар бар мегирад |
| Маълумот | xx | Мундариҷаи маълумот |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. 0x0D (Бозгашти вагон) танзими пешфарз аст. Барои баъзе дастгоҳҳо ин арзиш метавонад тағир дода шавад. Ин дастур ҳамеша танзимоти пешфарзро нишон медиҳад |
"-" маънои онро дорад, ки ин арзиш манфиатдор нест
"xx" маънои онро дорад, ки майдон арзиши конфигуратсия / ҷавобро дар бар мегирад
Ҳар як паёме, ки танзимоти дастгоҳи Proemion CAN-ро тағир медиҳад ё дархост мекунад, бо паёме бо ҳамон байт фармон, ки танзимоти навро дар бар мегирад, ҷавоб дода мешавад.
ШАРҲ
Фармонҳои дархост одатан параметрҳои иловагиро талаб намекунанд (майдони "Маълумот" вуҷуд надорад).
Истисноҳо дар тавсифи фармон зикр шудаанд.
2.1.1. Собиқample
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | 0x0B | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро, ки шумораи байтҳои фармонро дар бар мегирад, дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х00 | 11-бит ID CAN паём |
| Маълумот | 0x07, 0x89, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18 | ID (0x789) (MSB аввал) CAN-хабар мундариҷаи маълумот |
| Маблағи санҷиш | 0xCE | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF | 0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
2.2. Формати васеъшудаи фармон (ҳолати байт)
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. 'C' (0x43) танзимоти пешфарз аст. Барои баъзе дастгоҳҳо ин арзиш метавонад тағир дода шавад. Ин дастур ҳамеша танзимоти пешфарзро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | 0x00-0xFF | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро, ки шумораи байтҳои фармонро дар бар мегирад, дар бар мегирад. |
| Фармони васеъ | 0xD0-0xDF | Байти фармон, арзишҳои 0xD0 то 0xDF фармонҳои васеъ мебошанд |
| Маълумот | xx | Байти 0: Канали CAN (аз 0 барои CAN 1 сар мешавад) / 128 … 255 барои модул ҳифз карда шудааст (WLAN / GSM / GPS…) Байти 1: Фармон Байти 2: Мундариҷаи маълумот |
| Маблағи санҷиш | 0xCE | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF | 0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
"-" маънои онро дорад, ки ин арзиш манфиатдор нест
"xx" маънои онро дорад, ки майдон арзиши конфигуратсия / ҷавобро дар бар мегирад
2.2.1. Собиқample - Фармони васеъ
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | 0x0D | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро, ки шумораи байтҳои фармонро дар бар мегирад, дар бар мегирад. |
| Фармон | 0хД0 | Фармони васеъ |
| Маълумот | 0х01 0х00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, |
Канали CAN: 2 Фармон: 11-бит ID CAN ID паём (0x789) (аввал MSB) CAN-хабар мундариҷаи маълумот |
| Маблағи санҷиш | 0х19 | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
2.3. Паёмҳои маълумотро коркард кунед
Ин паёмҳо барои интиқоли паёмҳои CAN қабулшуда ба ҳост ё фиристодани паёмҳои CAN аз ҳост ба шабакаи CAN истифода мешаванд.
2.3.1. CAN қабули чаҳорчӯбаи маълумот
Паёмҳои чаҳорчӯбаи додаҳои CAN, ки тавассути шлюз аз автобуси CAN гирифта шудаанд, ба интерфейси ҳост дар формати зерин интиқол дода мешаванд.
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х00 | Паёми ID CAN-и 11-бит қабул карда шуд |
| 0х01 | Паёми ID CAN-и 11-бит қабул шудааст, паём дорои вақти иловагии 32-бит мебошадamp арзиш. | |
| 0х02 | Паёми ID CAN-и 29-бит қабул карда шуд | |
| 0х03 | Паёми ID CAN-и 29-бит қабул шудааст, паём дорои вақти иловагии 32-бит мебошадamp арзиш. | |
| Маълумот | Барои паёмҳои ID-и 11-бит: | |
| 0x00-0xFF | Байт 0-1: 11-бит CAN ID (аввал MSB) маълумоти иловагӣ байт: То 8 байт CAN маълумот ба вақти иловагӣ 32-битamp арзиш (танҳо агар вақтamp хосият фаъол аст, ба поён нигаред) |
|
| Барои паёмҳои ID-и 29-бит: | ||
| 0x00-0xFF | Байт 0-3: 29-бит CAN ID (аввал MSB) маълумоти иловагӣ байт: То 8 байт CAN маълумот ба вақти иловагӣ 32-битamp арзиш (танҳо агар вақтamp хосият фаъол аст, ба поён нигаред) |
|
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Агар замонеamp хоста бошад, ин хосият бояд бо паёми фармони мувофиқ фаъол карда шавад (ниг. Аз нав танзимкунии дастгоҳ).
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.3.2. Интиқоли чаҳорчӯбаи маълумоти CAN
Барои интиқоли паёмҳои чаҳорчӯбаи додаҳои CAN ба автобуси CAN, интерфейси мизбон маълумотро ба шлюз дар формати зерин мефиристад.
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х00 | Интиқоли 11-бит ID CAN чаҳорчӯбаи маълумот |
| 0х02 | Интиқоли 29-бит ID CAN чаҳорчӯбаи маълумот | |
| Маълумот | Барои паёмҳои ID-и 11-бит: | |
| 0x00-0xFF | Байт 0-1: 11-бит CAN ID (аввал MSB) маълумоти иловагӣ байт: То 8 байт CAN маълумот |
|
| Барои паёмҳои ID-и 29-бит: | ||
| 0x00-0xFF | Байт 0-3: 29-бит CAN ID (аввал MSB) маълумоти иловагӣ байт: То 8 байт CAN маълумот |
|
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.3.3. CAN қабули чаҳорчӯбаи дурдаст
Паёмҳои чаҳорчӯбаи дурдасти CAN, ки тавассути шлюз аз автобуси CAN гирифта шудаанд, ба интерфейси ҳост дар формати зерин интиқол дода мешаванд.
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х04 | 11-бита ID CAN чаҳорчӯбаи дурдаст гирифта шудааст |
| 0х05 | 11-бит ID МЕТАВОНАД чаҳорчӯбаи дурдаст қабул, паём дорои вақти иловагӣ 32-битamp арзиш. | |
| 0х06 | 29-бита ID CAN чаҳорчӯбаи дурдаст гирифта шудааст | |
| 0х07 | 29-бит ID МЕТАВОНАД чаҳорчӯбаи дурдаст қабул, паём дорои вақти иловагӣ 32-битamp арзиш. | |
| Маълумот | Барои чаҳорчӯбаҳои дурдасти 11-битаи ID: | |
| 0x00-0xFF | Байт 0-1: 11-бит CAN ID (аввал MSB) маълумоти иловагӣ байт: DLC (CAN чаҳорчӯбаи дурдаст Кодекси дарозии маълумот) вақти иловагии 32-битamp арзиш (танҳо агар вақтamp хосият фаъол аст, ба поён нигаред) |
|
| Барои чаҳорчӯбаҳои дурдасти 29-битаи ID: | ||
| 0x00-0xFF | Байт 0-3: 29-бит CAN ID (аввал MSB) маълумоти иловагӣ байт: DLC (CAN чаҳорчӯбаи дурдаст Кодекси дарозии маълумот) вақти иловагии 32-битamp арзиш (танҳо агар вақтamp хосият фаъол аст, ба поён нигаред) |
|
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Агар замонеamp хоста бошад, ин хосият бояд бо паёми фармони мувофиқ фаъол карда шавад (ниг. Аз нав танзимкунии дастгоҳ).
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.3.4. Интиқоли CAN чаҳорчӯбаи дурдаст
Барои интиқоли паёмҳои чаҳорчӯбаи дурдасти CAN ба автобуси CAN, интерфейси мизбон маълумотро ба шлюз дар формати зерин мефиристад.
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х04 | Интиқоли 11-бит ID CAN чаҳорчӯбаи дурдаст |
| 0х06 | Интиқоли 29-бит ID CAN чаҳорчӯбаи дурдаст | |
| Маълумот | Барои чаҳорчӯбаҳои дурдасти 11-битаи ID: | |
| 0x00-0xFF | Байт 0-1: 11-бит CAN ID (аввал MSB) Байти маълумоти иловагӣ: DLC (CAN коди дарозии маълумот чаҳорчӯбаи дурдаст) |
|
| Барои чаҳорчӯбаҳои дурдасти 29-битаи ID: | ||
| 0x00-0xFF | Байт 0-3: 29-бит CAN ID (аввал MSB) Байти маълумоти иловагӣ: DLC (CAN коди дарозии маълумот чаҳорчӯбаи дурдаст) |
|
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.3.5. Интиқол ва қабули чаҳорчӯбаи маълумот RS232
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х09 | Чаҳорчӯбаи маълумот RS232 |
| Маълумот | xx | Маълумоти RS232 |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
2.3.6. Блоки оптимизатсияро қабул кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х08 | Блоки оптимизатсияро қабул кунед |
| Маълумот | xx | Гирифтани маълумоти оптимизатсия |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
2.4. Паёмҳои ҷавобӣ
Ин паёмҳо дорои маълумоти боздид мебошанд, ки ба корбар имкон медиҳад, ки интиқоли дурусти паёмҳои CAN-ро тафтиш кунад.
2.4.1. CAN фикру мулоҳизаҳои интиқоли паём
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х20 | 11-бит ID CAN паём интиқол дода мешавад |
| 0х21 | Паёми ID CAN 11-бит интиқол дода мешавад, фикру мулоҳизаҳо вақти иловагӣ дорандamp аз вақти интиқол | |
| 0х22 | 29-бит ID CAN паём интиқол дода мешавад | |
| 0х23 | Паёми ID CAN 29-бит интиқол дода мешавад, фикру мулоҳизаҳо вақти иловагӣ дорандamp аз вақти интиқол | |
| 0х24 | 11-бита ID МЕТАВОНЕД чаҳорчӯбаи дурдаст интиқол дода мешавад | |
| 0х25 | ID 11-бит МЕТАВОНАД чаҳорчӯбаи дурдаст интиқол дода мешавад, фикру мулоҳизаҳо вақти иловагӣ дорандamp аз вақти интиқол | |
| 0х26 | 29-бита ID МЕТАВОНЕД чаҳорчӯбаи дурдаст интиқол дода мешавад | |
| 0х27 | ID 29-бит МЕТАВОНАД чаҳорчӯбаи дурдаст интиқол дода мешавад, фикру мулоҳизаҳо вақти иловагӣ дорандamp аз вақти интиқол | |
| 0х28 | Паёми 11-бита ID интиқоли сервер интиқол дода шуд | |
| 0х29 | Паёми 11-бити ID Transmit Server интиқол дода шуд, фикру мулоҳиза вақти иловагӣ дорадamp аз вақти интиқол | |
| 0х2А | Паёми 29-бита ID интиқоли сервер интиқол дода шуд | |
| 0x2B | Паёми 29-бити ID Transmit Server интиқол дода шуд, фикру мулоҳиза вақти иловагӣ дорадamp аз вақти интиқол | |
| Маълумот | Барои паёмҳои ID 11-бит / чаҳорчӯбаҳои дурдаст: | |
| 0x00-0xFF | Байт 0-1: 11-бит CAN ID (аввал MSB) |
|
| 0x00-0xFF | Байтҳои иловагии маълумот (на дар чаҳорчӯбаи дурдаст фикру мулоҳиза): То 8 байт CAN додаҳо вақти иловагии 32-битamp арзиш (танҳо агар вақтamp хосият фаъол аст, ба поён нигаред) |
|
| Барои паёмҳои ID 29-бит / чаҳорчӯбаҳои дурдаст: | ||
| 0x00-0xFF | Байт 0-3: 29-бит CAN ID (аввал MSB) |
|
| 0x00-0xFF | Байтҳои иловагии маълумот (на дар чаҳорчӯбаи дурдаст фикру мулоҳиза): То 8 байт CAN додаҳо вақти иловагии 32-битamp арзиш (танҳо агар вақтamp хосият фаъол аст, ба поён нигаред) |
|
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Агар паёмҳои фикру мулоҳизаҳо лозим бошанд, имкони бозгашт бояд бо фармони мувофиқ фаъол карда шавад (ниг. Гузариш ба объектҳои серверро фаъол / хомӯш кунед).
Агар замонеamp мувофиқ аст, ин хосият бояд тавассути паёми мувофиқ фаъол карда шавад (ниг. Аз нав танзимкунии дастгоҳ).
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.5. Паёмҳои маълумоти ташхис
2.5.1. ID дастгоҳ
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х40 | Сатри ID-и дастгоҳ (дархост: байтҳои иловагӣ нест) |
| Маълумот (танҳо дар ҷавоб) |
0x00-0xFF | Сатри ID (танҳо дар посух) |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
2.5.2. Сахтафзор / Версияи нармафзор
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х41 | Версияи сахтафзор / нармафзор (дархост: байтҳои иловагӣ нест) |
| Маълумот (танҳо дар ҷавоб) |
0x00-0xFF | Байт 0-1: Версияи сахтафзори дастгоҳ |
| Байт 2-3: Версияи нармафзори нармафзори миёнаравӣ | ||
| Байт 4-5: Версияи нармафзори пурборкунанда | ||
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
2.5.3. Хатогӣ вазъ
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х42 | Ҳолати хато (дархост: байтҳои иловагӣ нест) |
| 0х43 | Паёми ҳолати хато, ки вақти иловагӣ дорадamp арзиш (бе фармони дархост, танҳо паёми ҷавоб) |
|
| Маълумот (танҳо дар ҷавоб) |
0x00-0xFF | Байти 0: бит 0: МЕТАВОНАД фарорасии буферро қабул кунад бит 1: МЕТАВОНЕД вақти вақтро интиқол диҳад бит 2: CAN хатогиҳои изофӣ бит 3: Хатогии CAN дар хомӯш кардани автобус бит 4: Хатои синтаксиси интерфейси мизбон бит 5: Хатогии формати интерфейси хост бит 6: Интерфейси мизбон фаромадани буферро интиқол медиҳад бит 7: истифода нашудааст Байт 1 (Коди охирини хатои контролери CAN): '0': Хато нест '1': Зиёда аз 5 битҳои баробар дар пайдарпай рух доданд '2': Паёми қабулшуда формати дуруст надорад '3': Паёми интиқолшуда эътироф нашудааст '4': Ҳангоми интиқол муқаррар кардани сатҳи рецессивӣ имконнопазир аст '5': Ҳангоми интиқол муқаррар кардани сатҳи бартаридошта имконнопазир аст '6': маблағи чеки CRC гирифташуда нодуруст буд |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Агар замонеamp мувофиқ аст, ин хосият бояд тавассути паёми мувофиқ фаъол карда шавад (ниг. Аз нав танзимкунии дастгоҳ).
Ҳар дафъае, ки ҳолати хатогӣ тағир меёбад, паёми ҳолати хатогӣ ба таври худкор тавлид мешавад.
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.5.4. Версияи интерфейс
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х44 | Версияи интерфейсҳо (масалан, модули Bluetooth, WLAN-модул, …) (дархост: байтҳои иловагӣ нест) |
| Маълумот (танҳо дар ҷавоб) |
0x00-0xFF | Сатри версияи рамзгузории ASCII |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
Модул интихобшаванда аст.
2.5.5. CAN-автобусҳои ҷорӣ
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х47 | Сарбории ҷории автобус дар паёмҳо дар як сония (дархост: байтҳои иловагӣ нест) |
| Маълумот (танҳо дар ҷавоб) |
0x00-0xFF | Байт 0-1: Андозаи арзиши бутуни имзонашуда: 16 бит (аввал MSB) |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.5.6. Дастгоҳ банд / фармон дастгирӣ намешавад
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х48 | Дастгоҳ фармонро иҷро карда наметавонад (танҳо посух ба фармонҳои дигар) |
| Маълумот | 0x00-0xFF | Барои истифодаи оянда захира карда шудааст |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.5.7. МЕТАВОНЕД вақти таъхирро таъин кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х49 | МЕТАВОНЕД вақти таъхирро таъин кунед |
| Маълумот | 0x00-0xFF | Андозаи арзиши бутуни беимзо: 16 бит (аввал MSB) (Параметри RAM пас аз барқароркунии дастгоҳ ба 0 бармегардад) Вақти таъхир то баҳодиҳии фармони навбатӣ дар 10 мс, ин арзиш танҳо як маротиба татбиқ мешавад! |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.6. Паёмҳои танзимоти CAN Controller
2.6.1. Танзимоти ID каналро тағир диҳед / дархост кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х50 | Дархости қабули танзимоти ID канал (ба як байт маълумоти иловагӣ = рақами канал лозим аст) |
| 0х51 | Танзимоти қабули ID каналро тағир диҳед (ҳадди ақал ду байт маълумоти иловагӣ, рақами канал ва танзимоти канал лозим аст) |
|
| Маълумот | 0x00-0xFF | Байти 0: Гирифтани рақами объект (диапазон аз дастгоҳи шлюз вобаста аст) CANview USB / RS232: 0…8 МЕТАВОНАДview Ethernet: 0…7 МЕТАВОНЕД Bluetooth / WLAN-ро пайваст кунед: 0…15 |
| 0х00-0х07 | Байти 1: бит 0: 0 = хомӯш кардани канал, 1 = фаъол кардани канал бит 1: 0 = қабули ID 11-бит, 1 = гирифтани ID 29-бит бит 2: 0 = тағир додани ID 11-бит, 1 = тағир додани ID 29-бит Байт 2-3: ID 11-бит агар байт1 бошад, бит 2 = 0 Байт 2-5: ID 29-бит агар байт1 бошад, бит 2 = 1 |
|
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Агар дар паёми тағирот маълумоти ID мавҷуд набошад (дарозии байт < 4), танзимоти охирини ID боқӣ мемонад.
Дар ин ҳолат байт 1, бит 2 сарфи назар карда мешавад.
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.6.2. Танзимоти ниқоби каналро тағир диҳед / дархост кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х52 | Дархости қабули танзимоти ниқоби канал (ба як байт маълумоти иловагӣ = рақами канал лозим аст) |
| 0х53 | Танзимоти ниқоби қабули каналро тағир диҳед (ҳадди ақал ду байт маълумоти иловагӣ, рақами канал ва танзимоти канал лозим аст) |
|
| Маълумот | 0x00-0xFF | Байти 0: Гирифтани рақами объект (диапазон аз дастгоҳи шлюз вобаста аст) CANview USB / RS232: 0…8 МЕТАВОНАДview Ethernet: 0…7 МЕТАВОНЕД Bluetooth / WLAN-ро пайваст кунед: 0…15 |
| 0х00-0х07 | Байти 1: бит 0: 0 = хомӯш кардани канал, 1 = фаъол кардани канал бит 1: 0 = гирифтани ниқоби 11-бит, 1 = гирифтани ниқоби 29-бит бит 2: 0 = тағир додани ниқоби 11-бит, 1 = тағир додани ниқоби 29-бит Байт 2-3: Ниқоби 11-бит агар байт 1 бошад, бит 2 = 0 Байт 2-5: Ниқоби 29-бит агар байт 1 бошад, бит 2 = 1 |
|
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Агар дар паёми тағирот маълумоти ниқоб надошта бошад (байти дарозӣ < 4), танзимоти ниқоби охирин боқӣ мемонад.
Дар ин ҳолат байт 1, бит 2 сарфи назар карда мешавад.
Агар дастгоҳ ниқобҳои инфиродӣ барои ҳар як каналро дастгирӣ накунад (CANview RS232), танзимоти ниқоб барои канали 1 то 7 нодида гирифта мешаванд ва бо танзимоти канали 0 ҷавоб медиҳанд.
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.6.3. Метавон суръати интиқол
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF
(Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х56 | Дархости CAN параметрҳои суръати интиқол (нест байтҳои иловагӣ) |
| 0х57 | Танзими параметрҳои суръати интиқоли CAN | |
| Маълумот | 0x00-0xFF | Байти 0: 0xFF, агар ягон CIA ба суръати стандартии интиқол мувофиқат накунад, дар акси ҳол: 0x00: 10 кбит/сек 0x01: 20 кбит/сек 0x02: 50 кбит/сек 0xFE: 100 кбит/сек 0x03: 125 кбит/сек 0x04: 250 кбит/сек 0x05: 500 кбит/сек 0x06: 800 кбит/сек 0x07: 1 Мбит/сек 0xFF: арзишҳои BTR истифода мешаванд Байти 1: Арзиши BTR0 (вобаста ба дастгоҳ, танҳо агар байт 0 = 0xFF) Байти 2: Арзиши BTR1 (вобаста ба дастгоҳ, танҳо агар байт 0 = 0xFF) Байти 3: Арзиши BTR2 (вобаста ба дастгоҳ, танҳо агар байт 0 = 0xFF) Байти 4: Арзиши BTR3 (вобаста ба дастгоҳ, танҳо агар байт 0 = 0xFF) |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Агар байти маълумот 0 ба 0xFF муқаррар карда шуда бошад, арзишҳои BTR барои муқаррар кардани суръати интиқоли ғайристандартӣ истифода мешаванд.
Агар суръати интиқоли стандартӣ истифода шавад, арзишҳои BTR лозим нестанд, агар онҳо ба ҳар ҳол истифода шаванд, сарфи назар карда мешаванд!
Агар ба шумо лозим ояд, ки суръати интиқолро танзим кунед, ки онро танзимоти стандартии дастгоҳ дастгирӣ намекунад, лутфан бо дастгирии мо барои маълумоти иловагӣ тамос гиред, ба Хидмат ва Дастгирӣ нигаред.
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.6.4. CAN контроллер аз нав танзим карда мешавад
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х58 | Аз нав танзимкунии CAN контроллер (нест байтҳои иловагӣ) |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Фармони "CAN Controller Reset" аз нав танзимкунии пурраи контроллери CAN, аз ҷумла вақтро иҷро мекунадamp арзиш, қабул ва интиқоли буферҳо.
Аз нав танзимкунии контроллер CAN инчунин ҳолати хатогии дастгоҳро аз нав барқарор мекунад.
Аз ин сабаб, пас аз аз нав танзимкунии CAN контроллер, паёми ҳолати хатогӣ барои навсозии ҳолати хато тавлид мешавад.
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.6.5. Танзими CAN интерфейси Ҳолати интиқоли худкор
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х59 | Танзими режими интиқоли худкор (бе байтҳои иловагӣ) |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Ҳолати интиқоли худкор танҳо бо суръати стандартии интиқоли дастгоҳ имконпазир аст.
Барои муайян кардани интиқоли автоматӣ дар автобус алоқаи корӣ доштан лозим аст.
Дар ҳоле ки муайянкунии суръати интиқол фаъол аст, дастгоҳҳои Proemion CAN дар ҳолати ғайрифаъол қарор доранд ва ба трафики автобуси CAN таъсир намерасонанд.
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
Фармони интиқоли худкор дастгоҳи шлюзро ба "Ҳолати интиқоли худкор" муқаррар мекунад.
Дастгоҳ трафикро дар CAN гӯш мекунад ва суръати интиқолро ба таври худкор танзим мекунад (танҳо суръати интиқоли стандартии аз ҷониби дастгоҳ дастгирӣшаванда ошкор карда мешавад).
Пас аз гирифтани танзимоти дурусти суръати интиқол, дастгоҳ ҷавоберо тавлид мекунад, ки суръати интиқоли ошкоршударо дар бар мегирад.
Формати ин паём ба паёми дархости суръати интиқоли CAN шабеҳ аст, ба истиснои байти фармон 0x59.
Вақте ки суръати интиқол ошкор нашудааст, дастгоҳ суръати интиқоли охирини танзимшударо барои кор истифода мебарад.
Дар ин ҳолат, ҷавоби суръати интиқол ҳамон тавре аст, ки агар суръати интиқоли ғайристандартӣ дархост карда шавад.
2.6.6. Ҳолати фаъол / ғайрифаъолро насб кунед / дархост кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х5А | Дархости ҳолати фаъол / ғайрифаъол (бе байтҳои иловагӣ) |
| 0x5B | Ҳолати фаъол / ғайрифаъолро танзим кунед | |
| Маълумот | 0х00-0х01 | Дастгоҳи 0x00 = ҳолати фаъол Дастгоҳи 0x01 = ҳолати ғайрифаъол |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.6.7. Тағйир / дархости қабули вақти давраи канал
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х5С | Вақти қабули каналро дархост кунед (ба як байт маълумоти иловагӣ = рақами канал лозим аст) |
| 0x5D | Тағйир додани вақти қабули канал (ҳадди ақал ду байт маълумоти иловагӣ, рақами канал ва танзимоти канал лозим аст) |
|
| Маълумот | 0x00-0xFF | Байти 0: Гирифтани рақами объект (диапазон аз дастгоҳи шлюз вобаста аст) CANview Ethernet: 0…7 МЕТАВОНЕД Bluetooth / WLAN-ро пайваст кунед: 0…15 |
| 0x00-0xFF | Байти 1: Вақти давр дар 10 мс |
|
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.7. Паёмҳои конфигуратсияи интерфейси мизбон
2.7.1. Танзимоти бозгашт / баромад
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| Фармон | 0х60 | Танзимоти фикру мулоҳизаҳоро дархост кунед (нест байтҳои иловагӣ) |
| 0х61 | Танзимоти бозгаштро танзим кунед | |
| Маълумот | 0х00-0х07 | Байт 0: каме 0: 1 = CAN баромад фаъол / 0 = CAN баромад хомӯш бит 1: 1 = Интиқоли CAN паёми фикру мулоҳиза фаъол / 0 = бозгашт каме 2: 1 = Бознигарии сервер фаъол / 0 = Бознигарии сервер хомӯш каме 3: 1 = интерфейси RS232 фаъол / 0 = интерфейси RS232 хомӯш |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Агар баромади силсилавӣ ғайрифаъол бошад, паёмҳои CAN-и қабулшуда дар RAM-и дастгоҳи Proemion CAN нигоҳ дошта мешаванд. Агар ин буфер пур бошад, хатогии пуркунии буфер нишон дода мешавад.
Агар баромад фаъол бошад, ҳамаи паёмҳои захирашуда фавран ба интерфейси мизбон интиқол дода мешаванд.
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.8. Интиқоли фармонҳои интерфейси сервер
2.8.1. Объектҳои серверро фаъол / хомӯш кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х80 | Дархости объекти сервер фурӯзон / хомӯш (бе байт маълумоти иловагӣ) |
| 0х81 | Объекти серверро фаъол / хомӯш кунед | |
| Маълумот | 0x00-0xFF | Байт 0: Ҳар як бит, ки насб шудааст, ба объекти сервери мувофиқ мегузарад / нишон медиҳад, ки объекти сервер фаъол аст. Бити аз нав танзимкунии объектҳои сервери ғайрифаъолро нишон медиҳад. |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Ин фармон бекор карда шудааст ва дигар аз ҷониби дастгоҳҳои мо истифода намешавад.
2.8.2. Конфигуратсияи объекти серверро тағир диҳед / дархост кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х82 | Конфигуратсияи объекти серверро дархост кунед (як байти иловагии маълумотро дар бар мегирад, ки рақами объекти серверро дар бар мегирад) |
| 0х83 | Объекти серверро фаъол / хомӯш кунед | |
| Маълумот | 0х01-0х08 | Байт 0 (рақами объект): Шумораи яке аз ҳашт объекти эҳтимолии серверро дар бар мегирад, ки бояд тағир дода шаванд. |
| 0х00-0х01 | Байт 1 (IDE): 0x00 = Объекти ID-и 11-бит 0x01 = Объекти ID-и 29-бит Рақамҳои байти 2 ва аз он болотар дорои маълумоти зерин мебошанд дар намоиш фармоиш: |
|
| 0x00-0xFF | ID (11 ё 29 бит) | |
| 0х01-0х08 | DLC (шумораи байтҳои додаҳои паёми CAN) | |
| 0x00-0xFF | то 8 байт маълумот аз паёми мумкин | |
| 0x00-0xFF | вақти давра объекти сервер дар 10 мс | |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Мундариҷаи байти DLC бояд бо шумораи байтҳои додаҳои интиқолшуда мувофиқат кунад, вагарна сервери интиқол метавонад ғайричашмдошт рафтор кунад.
Ин фармон бекор карда шудааст ва дигар аз ҷониби дастгоҳҳои мо истифода намешавад.
2.8.3. Танзимоти ID-и каналро тағир диҳед / дархост кунед
Филтрҳои канали интиқоли CAN якхела кор мекунанд, ки филтрҳои CAN қабул мекунанд, ки дар боби CAN танзимоти паёмҳои контроллер тавсиф шудаанд. Паёмҳои аз мизбон гирифташуда бо ин шартҳои филтр тафтиш карда мешаванд. Агар шартҳо иҷро шаванд, паём ба автобуси CAN фиристода мешавад.
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х84 | Танзимоти ID-и каналро дархост кунед (ба як байт маълумоти иловагӣ = рақами канал лозим аст) |
| 0х85 | Танзимоти ID канали интиқолро тағир диҳед (ҳадди ақал ду байт маълумоти иловагӣ, рақами канал ва танзимоти канал лозим аст) |
|
| Маълумот | 0х00-0х07 | Байти 0: Рақами интиқоли объект |
| 0х00-0х07 | Байти 1: бит 0: 0 = хомӯш кардани канал, 1 = фаъол кардани канал бит 1: 0 = интиқоли ID 11-бит, 1 = интиқоли ID 29-бит бит 2: 0 = тағир додани ID 11-бит, 1 = тағир додани ID 29-бит |
|
| 0x00-0xFF | Байт 2-3: ID 11-бит агар байт1 бошад, бит 2 = 0 | |
| 0x00-0xFF | Байт 2-5: ID 29-бит агар байт1 бошад, бит 2 = 1 | |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Ин фармон бекор карда шудааст ва дигар аз ҷониби дастгоҳҳои мо истифода намешавад.
2.8.4. Танзимоти ниқоби каналро тағир диҳед / дархост кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х86 | Танзимоти ниқоби интиқоли каналро дархост кунед (ба як байт маълумоти иловагӣ = рақами канал лозим аст) |
| 0х87 | Танзимоти ниқоби канали интиқолро тағир диҳед (ҳадди ақал ду байт маълумоти иловагӣ, рақами канал ва танзимоти канал лозим аст) |
|
| Маълумот | 0х00-0х07 | Байт 0: Рақами интиқоли объект |
| 0х00-0х07 | Байти 1: каме 0: 0 = хомӯш кардани канал, 1 = фаъол кардани канал бит 1: 0 = интиқоли ниқоби 11-бит, 1 = интиқоли ниқоби 29-бит каме 2: 0 = тағир додани ниқоби 11-бит, 1 = тағир додани ниқоби 29-бит |
|
| 0x00-0xFF | Байт 2-3: Ниқоби 11-бит агар байт 1 бошад, бит 2 = 0 | |
| 0x00-0xFF | Байт 2-5: Ниқоби 29-бит агар байт 1 бошад, бит 2 = 1 | |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Ин фармон бекор карда шудааст ва дигар аз ҷониби дастгоҳҳои мо истифода намешавад.
2.8.5. Танзимоти вақти давраи интиқоли каналро тағир диҳед / дархост кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0х88 | Танзимоти вақти интиқоли каналро дархост кунед (ба як байт маълумоти иловагӣ = рақами канал лозим аст) |
| 0х89 | Танзимоти вақти интиқоли каналро тағир диҳед (ҳадди ақал ду байт маълумоти иловагӣ, рақами канал ва танзимоти канал лозим аст) |
|
| Маълумот | 0х00-0х07 | Байт 0: Рақами интиқоли объект |
| 0х00-0х07 | Байт 1:+ каме 0: 0 = хомӯш кардани канал, 1 = фаъол кардани канал бит 1: 0 = интиқоли вақти 11-бит, 1 = вақти интиқоли 29-бит каме 2: 0 = тағир додани вақти 11-бит, 1 = тағир додани вақти 29-бит |
|
| 0x00-0xFF | Байт 2-3: Вақти давраи 11-бит, агар байт1, бит 2 = 0 бошад | |
| 0x00-0xFF | Байт 2-5: Вақти давраи 29-бит, агар байт1, бит 2 = 1 бошад | |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
2.9. Танзимоти параметрҳои дастгоҳ
2.9.1. Тағйир / дархост Timestamp танзимот
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0xA0 | Вақти дархостamp танзимот (дархост: байтҳои иловагӣ нест) |
| 0xA1 | Вақтро таъин кунедamp танзимот | |
| Маълумот | 0х00-0х13 | Байти 0: бит 0: 1 = Вақтсанҷиamp фаъол, 0 = Вақтсанҷиamp хомӯш бит 1: 1 = Вақти нисбӣamp, 0 = Вақти мутлақamp бит 4: 1 = Вақтсанҷи хато ва акси аксamp дар 0 = Вақтсанҷи хато ва акси аксamp хомӯш |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
Агар «Тайместamp-Мод” интихоб карда шуда бошад, пас аз байти охирини додаҳои ҳар як паёми CAN қабулшуда арзиши ҳисобкунаки 32-бит (ҳалномаи 100 мкс) ворид карда мешавад.
Ҳама паёмҳо дар паҳлӯи интерфейси мизбон, ки вақтро дар бар мегирандamp дар тартиби дурусти хронологӣ ҷойгиранд.
Агар замонеamp бояд пас аз паёмҳои аксбардорӣ ("Интиқоли фикру ақидаи сервер" ё "Ирсол кардан мумкин аст паёми фикру ақида") ва паёмҳои хатогӣ, вақти "Хато ва аксуламали аксбардорӣ" ворид карда шавад.amp' бояд ба таври илова фаъол карда шавад.
Фарқи байни "нисбӣ" ва "режими мутлақ" дар он аст, ки арзиши ҳисобкунак пас аз ҳар як паёми гирифташуда дар "ҳолати нисбӣ" барқарор карда мешавад.
ШАРҲ
Вақти "Хато ва аксуламали акс"amp танҳо дар сурати расидани вақт интиқол дода мешавадamp режим фаъол аст.
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.9.2. Тағйир МЕТАВОНАД вақти таъхирро интиқол диҳад
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармонро дар бар мегирад |
| Фармон | 0xA2 | МЕТАВОНЕД вақти таъхирро таъин кунед |
| Маълумот (танҳо дар ҷавоб) |
0x00-0xFF | Андозаи арзиши бутуни беимзо: 16 бит (Параметри RAM пас аз барқароркунии дастгоҳ ба 0 бармегардад) |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Ин вақти таъхир пеш аз ҳар як паёми CAN ворид карда мешавад, то интиқоли CAN сусттар шавад.
2.9.3. Вақти интизории IP-блокро таъин кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0xA3 | Вақти интизории IP-блокро таъин кунед (барои истифодаи беҳтари фарохмаҷро) |
| Маълумот | 0x00-0xFF | Фосила дар 10 миллисония |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
2.9.4. Фосилаи ҳисобкунии суръати интиқолро таъин кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0xA4 | Танзими фосилаи ҳисоби суръати интиқоли CAN |
| Маълумот | 0x00-0xFF | Фосила дар миллисонияҳо Андозаи арзиши бутуни беимзо: 16 бит (аввал MSB) |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Истифода ҳамчун фармони васеъ имконпазир аст (ниг. Формати фармони васеъ (ҳолати байт)).
2.9.5. Дастрасии луғати объекти CANopen
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0xA5 | Дар луғати объект хонед / нависед |
| Маълумот | 0x00-0xFF | Дархост: Байт 0: Фармон: 0x01 навиштан, 0x00 хондан (нест байтҳои иловагӣ) Байт 1-2: Индекс (Аввал LSB) Байти 3: Зер индекс Байтҳои иловагӣ: Маълумот (аввал LSB) Ҷавоб: Байт 0: Натиҷа: Муваффақияти хониши 0x40 Нокомии хондани 0x80 (нест байтҳои иловагӣ) Муваффақияти навиштани 0x41 (нест байтҳои иловагӣ) Нокомии навиштани 0x81 (нест байтҳои иловагӣ) Байт 1-2: Индекс (Аввал LSB) Байти 3: Зер индекс Байтҳои иловагӣ: Маълумот (аввал LSB) |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
2.10. Фармонҳои дастрасии сахтафзор
2.10.1. Аз нав танзимкунии дастгоҳ
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0xC0 | Дастгоҳро аз нав танзим кунед |
| Маълумот | — | |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Дастгоҳҳо ба ин фармон бо фармони "ID Device" ҷавоб медиҳанд.
Барои баъзе дастгоҳҳо, ин фармон ба барқароркунии сахтафзор оварда намерасонад, зеро дар акси ҳол иртибот бо ҳост гум мешавад.
- МЕТАВОНАДview Ethernet
- МЕТАВОНЕД Bluetooth / WLAN-ро пайваст кунед
2.10.2. Арзиши канали аналогиро дархост кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0xC2 | Дархости арзиши канали аналогӣ (ба 1 байти иловагии маълумот бо рақами канал лозим аст) |
| Маълумот | 0х00-0х03 | Байт 0 (рақами канал): 0x00: Ҷилди таъминотtage 0x01: CAN хатти паст 0x02: CAN хатти баланд 0x03: Вурудҳои аналогии 1 ва 2 |
| 0x00-0xFF | Байти 1: арзиши аналогӣ (барои канали 0…2, ба тавсифи зер нигаред) Байт 1-4: (барои канали 3) Вуруди аналогӣ 1 ҷилдtage IEEE 754 рамзгузорӣ шудааст, LSB аввал Байт 5-8: (барои канали 3) Вуруди аналогӣ 2 ҷилдtage IEEE 754 рамзгузорӣ шудааст, LSB аввал |
|
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
| VCC CANH / CANL |
0х00 | 0V 0V |
| VCC CANH / CANL |
0xFF | 39В 5V |
ШАРҲ
Танҳо CANview RS232 метавонад хати CAN-ро чен кунадtage сатҳҳо.
Ин андозагирӣ танҳо барои суръати интиқоли CAN аз 125 кбит/с ва камтар имконпазир аст.
Арзиши канали рақамиро таъин / дархост кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0xC4 | Арзиши канали рақамиро дархост кунед (ба 1 байти иловагии маълумот бо рақами канал лозим аст) |
| 0xC5 | Танзими арзиши канали рақамӣ (ба 2 байти иловагии маълумот, ки рақами канал ва арзишро дар бар мегирад) лозим аст. | |
| Маълумот | 0x00-0xFF | Байт 0 (рақами канал): 0x00: муқовимати қатъи автобус |
| 0х00-0х01 | Байти 1: арзиши рақамӣ (1 = фаъол, 0 = хомӯш) | |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Ҳар як фармони муқарраршуда бо арзишҳои воқеӣ ҷавоб дода мешавад.
2.10.3. Пароли муоширатро таъин кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0xC6 | Тафтиши пароли алоқаро дархост кунед |
| Маълумот | xx | Фармон Байт 0…n: Сатри парол (пешфарз: "GSMONLIN") Ҷавоб Байт 0: 0 = парол тафтиш карда шуд ва Хуб Агар санҷиши парол ноком шавад, аз дастгоҳ ҷавобе нест |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Ин паём барои кушодани тамоми функсияи интерфейси ҳолати байтӣ дар CANlink GSM/UMTS хеле муҳим аст.
Сеанс танҳо бо тафтиши пароли дурусти муошират имконпазир аст!
2.10.4. Пароли муоширатро барқарор кунед
| Байт(ҳо) | Арзиш | Тавсифи |
| SOF (Оғози чаҳорчӯба) |
0х43 | SOF оғози фармонро нишон медиҳад. |
| Дарозӣ | xx | Байти дарозӣ шумораи байтҳои маълумотро дар бар мегирад, ки шумораи байтҳои фармони зеринро дар бар мегирад. |
| Фармон | 0xC7 | Санҷиши пароли алоқаро аз нав барқарор кунед |
| Маблағи санҷиш | xx | Маблағи санҷиши XOR-и SOF, Length, Command ва Data-bytes-ро дар бар мегирад. |
| EOF (Анҷоми чаҳорчӯба) |
0x0D | Байти EOF охири фармонро нишон медиҳад. |
ШАРҲ
Ин паём интерфейси ҳолати байтро қуфл мекунад.
Ин фармон бояд дар охири сессияи муошират фиристода шавад.
Фармонҳо ва дастгоҳҳо
Дар ҷадвали зер хулосаи ҳамаи фармонҳои мавҷуда оварда шудааст ва нишон медиҳад, ки кадом дастгоҳи Proemion онҳоро дастгирӣ мекунад.
Қобилияти истифодаи фармон барои дастгоҳи Proemion бо аломати "S", "E" ё "S / E" ишора шудааст.
Ин ихтисоротҳо барои:
- "S" Дастгоҳи Proemion ин фармонро танҳо дар формати стандартии фармон дастгирӣ мекунад (ниг. Формат Фармон (Ҳолати Байт)).
- "E" Дастгоҳи Proemion ин фармонро танҳо дар формати васеътари фармон дастгирӣ мекунад (ниг. Формати фармони васеъ (Ҳолати байт)).
- "S / E" Дастгоҳи Proemion ин фармонро дар формати стандартии фармон ва дар формати васеътари фармон дастгирӣ мекунад.
| Паём | Фармон | Дастгоҳ | ||||||||
| Навъи | МЕТАВОНАДview USB | МЕТАВОНЕД пайванд блутуз 2000 |
МЕТАВОНЕД пайванд WLAN 2000 |
МЕТАВОНЕД пайванд бесим 3000 |
МЕТАВОНЕД пайванд бесим 4000 |
МЕТАВОНАДview Ethernet |
МЕТАВОНЕД пайванд мобилӣ 5000 |
МЕТАВОНЕД пайванд мобилӣ 3000 |
МЕТАВОНАДview RS232 |
|
| Паёмҳои маълумотро коркард кунед | 0х00 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | S / * | С/Е |
| 0х01 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | S / E* | С/Е | |
| 0х02 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | S / E* | С/Е | |
| 0х03 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | S / E* | С/Е | |
| 0х04 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | S / E* | С/Е | |
| 0х05 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | S / E* | ||
| 0х06 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | S / E* | ||
| 0х07 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | S / E* | ||
| 0х08 | С/Е | С/Е | ||||||||
| 0х09 | S | |||||||||
| Паёмҳои бозгашт | 0х20 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е |
| 0х21 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| 0х22 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| 0х23 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| 0х24 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| 0х25 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| 0х26 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | ||
| 0х27 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | ||
| 0х28 | С/Е | С/Е | ||||||||
| 0х29 | С/Е | С/Е | ||||||||
| 0х2А | С/Е | С/Е | ||||||||
| 0x2B | С/Е | С/Е |
* Параметрҳои зерини маълумоти фармон барои CLM3000 ва CLM3600 амалӣ карда намешаванд:
– бит 2: 1 = Бознигарии сервер фаъол / 0 = бозгашти сервер
– бит 3: 1 = интерфейси RS232 фаъол / 0 = интерфейси RS232 хомӯш
| Паём | Фармон | Дастгоҳ | ||||||||
| Навъи | МЕТАВОНАДview USB | МЕТАВОНЕД пайванд блутуз 2000 |
МЕТАВОНЕД пайванд WLAN 2000 |
МЕТАВОНЕД пайванд бесим 3000 |
МЕТАВОНЕД пайванд бесим 4000 |
МЕТАВОНАДview Ethernet |
МЕТАВОНЕД пайванд мобилӣ 5000 |
МЕТАВОНЕД пайванд мобилӣ 3000 |
МЕТАВОНАДview RS232 |
|
| Паёмҳои маълумот оид ба ташхис | 0х40 | S | S | S | S | S | S | S | S | S |
| 0х41 | S | S | S | S | S | S | S | S | S | |
| 0х42 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| 0х43 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |||||
| 0х44 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |||
| 0х47 | С/Е | С/Е | С/Е | |||||||
| 0х48 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | ||||||
| 0х49 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | ||||||
| Паёмҳои танзимоти CAN Controller | 0х50 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е |
| 0х51 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| 0х52 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| 0х53 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| 0х56 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| 0х57 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| 0х58 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | ||
| 0х59 | С/Е | С/Е | ||||||||
| 0х5А | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |||||
| 0x5B | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |||||
| 0х5С | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |||
| 0x5D | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |||
| Паёмҳои конфигуратсияи интерфейси мизбон | 0х60 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е |
| 0х61 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| Интиқоли фармонҳои интерфейси сервер | 0х80 | S | S | |||||||
| 0х81 | S | S | ||||||||
| 0х82 | S | S | ||||||||
| 0х83 | S | S | ||||||||
| 0х84 | S | |||||||||
| 0х85 | S | |||||||||
| 0х86 | S | |||||||||
| 0х87 | S | |||||||||
| 0х88 | S | |||||||||
| 0х89 | S | |||||||||
| Навъи | МЕТАВОНАДview USB | МЕТАВОНЕД Bluetooth пайваст 2000 |
МЕТАВОНЕД WLAN-ро пайваст кунед 2000 |
CANlink бесим 3000 | CANlink бесими 4000 | МЕТАВОНАДview Ethernet | CANlink мобилӣ 5000 |
CANlink мобилӣ 3000 |
МЕТАВОНАДview RS232 |
|
| Танзимоти параметрҳои дастгоҳ | 0xA0 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С / Э | С/Е | С/Е | С/Е |
| 0xA1 | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | С/Е | |
| 0xA2 | S | |||||||||
| 0xA3 | S | |||||||||
| 0xA4 | С/Е | С/Е | С/Е | |||||||
| 0xA5 | S | S | S | S | ||||||
| Фармонҳои дастрасии сахтафзор | 0xC0 | S | S | S | S | S | S | S | S | S |
| 0xC2 | S | S | S | S | ||||||
| 0xC4 | S | |||||||||
| 0xC5 | S | |||||||||
| 0xC6 | S | S | S | |||||||
| 0xC7 | S | S | S |
Версия: 11.0.549
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
Протоколи фармони Proemion байт фармонҳои дуӣ [pdf] Дастури корбар Фармонҳои дуии протоколи фармони байт Фармонҳои дуӣ протоколи фармон, фармонҳои дуӣ протоколи фармон, фармонҳои дуӣ |